Las conversaciones se reanudaron en Brasil tras cinco años de suspensión por la pandemia y buscan ampliar el acceso a mercados.
El tratado beneficiará a más de 300 millones de personas y eliminará aranceles en sectores clave.
Musk se dijo favorable a "más libertad de movimiento entre Europa y Norteamérica" para que sea posible "trabajar” en ambas zonas.
Actualmente, las negociaciones entre la UE y el Mercosur continúan y la Comisión Europea sostiene que el acuerdo traerá beneficios para la UE en su conjunto.